川越氷川祭の山車は、天下祭と言われた江戸の赤坂山王祭、神田明神祭の山車の系列に属している。川越氷川神社の氏子である旧十ヶ町のうち、喜多町、幸町（2台）、志多町、元町二丁目、松江町二丁目、仲町、大手町の7町（町名は現在のもの）に六軒町、今成の2町を加えた計9町10台の山車が県の指定を受けている。鈿女（うずめ）の山車は、大手町の山車で、三つ車、二重鉾、欄間仕立ての囃子台を持つ。
明治5年（1872）、仲秀英の作である。全体にやや前傾し、山車を牛に曳かせていた頃の面影を残している。
人形は神話「天の岩戸開き」に登場する天鈿女命で、同年、仲秀英の作と伝える。十ヶ町のうち旧江戸町の山車である。
今年は腰幕を新調しました。今までは紫の縮緬製でしたが、今回はポリエステル縮緬を分散染料で染めました。
特に発色が良く、日光にも強く、保管中虫にも喰われないので、神社の奉納幕や、着物など高級感のある染め物に適しています。
幕の菱形模様は、現大手町は昔江戸町と言われており、江をエと略して図案化されたものです。裏地のついた袷（あわせ）仕立てです。